用科技缔造智能世界

    自动驾驶技术
    • 基于多源异构的感知技术
      基于多源异构的感知技术

      融合了视觉与雷达，在融合感知方面，

      做到平均识别精度mAP:81.2%

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    • 基于混淆A星算法的自动计划技术
      基于混淆A星算法的自动计划技术

      实现装料区自动计划，到达轨迹计划时间不凌驾0.1

      秒。装车装料效率逾越人工平均水平。

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    • 基于ikd树的SLAM定位技术
      基于ikd树的SLAM定位技术

      在卸料区——排土�。�

      实现多车协同排土及排土点位自更新

      03
    • 基于多目标最优化的智能调治技术
      基于多目标最优化的智能调治技术

      凭据实时收罗的设备运营数据，利用多目标多

      约束最优化智能调治算法，对车铲编组、矿车

      路径、充换电时机等进行计划，实现生产效率

      最大化和生产成本最小化。

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    线性控制
    自动排水系统
    冗余线控制动系统
    MDC+PDC+BCM冗余控制系统
    EPS+冗余线控转向系统
    EBS制动系统
    • 航空宁静级

      航空宁静级

      从故障宁静/故障缄默沉静模式过渡到故障操作模式
    • 高水平冗余

      高水平冗余

      确保线控系统的结实性、可用性和功效宁静性
    • 驾驶员0依赖

      驾驶员0依赖

      泛起故障继续维持宁静运行
    • 抗结冰

      抗结冰

      杜绝冬季严寒结冰导致的制动系统失效故障
    智能调治
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