iDrive自动驾驶系统
该系统装备了激光雷达、毫米波雷达、融合定位等多种�？椋箍蟪稻弑父呔几兄⒏呔榷ㄎ缓透呖煽啃跃霾叩哪芰�。搭载该系统的矿车在没有人工干预的情况下能够实现自主驾驶、自主避障、最优线路计划、自动装卸等功效,满足露天矿运输需求。
自动驾驶控制单元
RTK天线
监控摄像头
激光雷达
后毫米波雷达
激光雷达
前毫米波雷达
激光雷达
监控摄像头
监控摄像头
激光雷达
监控摄像头
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高精度定位
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精准柔性控制
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情况感知
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自主避障
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路径计划
内置GUARDIAN“自动驾驶卫士”�？椋袅ν绶阑�、法式自检、OTA、日志纪录及告警上报等。
算法连续调优∶支持对差异情况及作业场景下系统参数的快速手动配置，同时内置深度学习算法，凭据恒久积累数据进行自我调治。
同时支持三大模式:人工驾驶、远程�？�
智能驾驶控制柜系统
该智能驾驶控制柜系统是无人驾驶矿车的"智慧大脑"，通过深度集成自主研发的VCU（整车控制器）、BCM（车身控制�？椋DC（动力驱动控制器）、SCDF（供电�？椋┑冉沟憧刂破鳎菇肆挚蟪等虻闹悄芑刂铺逑�。
VCU、PDC控制器
SDCF供电�？�
BCM控制器
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?高运算能力
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完善、一流的控制
战略算法
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宁静冗余
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?高度自主定制化
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切合矿区庞大情况的
控制逻辑
VCU :新能源汽车的中央控制单元，接收驾驶员或PDC的输入信号，协调电机、 电池包以及其他附件系统，满足驾驶扭矩需求，实现
故障诊断与处置惩罚、整车状态监控、整车模式转换等功效。
PDC∶底盘运算指挥中心，接收并转发工控机的控制指令，完成车辆线控(转向、制动、举升、驱动)控制、故障诊断、设置宁静策
略、确保功效宁静。
SDCF ：整车供电�？椋ü顾型ǖ赖目刂坡呒杀喑躺柚茫蕴恍胍南呃鲁ざ扔肱哟蠖龋档驼党杀�。
BCM ：车身控制单元，具有32位处置惩罚器和高效率的盘算能力，能精彩的接收车辆控制指令，并转换输入输出模拟量、开关量，对整
车相关功效部件进行精准的功效控制。
ADAS高级辅助驾驶系统
该系统通过种种传感器（毫米波雷达、激光雷达、摄像头、角度传感器等），在矿车作业历程中随时感应周围的情况，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合舆图数据，进行系统的运算与分析，从而增加矿车作业的宁静性。
HMI100人机交互终端
HMI1-100是一款针对露天矿山运输车辆开发的智能宁静人机交互系统，包罗智能中控屏+智能调治系统。智能中控屏搭载安卓V7.0操作系统，集成4G/WIFI/蓝牙等无线通信�？椋耙舨シ�、收音机、车载导航、蓝牙通话、作业调治、行车信息收罗、胎压监测、360环视等功效，接入车联网，并提供智能调治系统治理车辆作业任务和监控车辆信息，适合种种宽体矿用车、刚性矿卡等车辆调治和监控需求。
辅助驾驶系统
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AEB智能制动系统
智能制动系统由摄像头及毫米波雷达配合事情，检测并识别前方的潜在危险。当前方周围的车辆或事情人员被探测到可能与车发生碰撞时，车辆会发出警报并在HMI智能终端上显示警示信息。与此同时，车辆会预先建设制动压力，如果驾驶者没有对警报做出反映，系统会自动启动最大制动，从而最大限度制止事故.
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360全景环视系统
实时车载视频监控及录制，为车辆追踪及宁静性提供有效的解决方案.为驾驶员提供实时的环视监控，不仅有助于预防由盲区导致的交通事故，还提升了车辆行驶时的操控性。
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DMS防疲劳驾驶系统
该系统集成人险及行为可以针对矿卡司机的注意力疏散行为，宁静法式执行、驾驶员行为进行有效识别及告警，实时提醒驾驶员规避风险，制止宁静事故的发生。同时，还能对驾驶员身份进行宁静识别，掩护车辆及车内珍贵物品不被偷盗。
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TPMS胎压监制
实时检测每个轮胎内部的实际瞬压，在轮胎泛起异常情况时实时告警，制止因轮胎故障引发的交通事故，以确保行车宁静。
